Código SNIES del Programa: 101686
Registro calificado: Resolución 4671 del 7 de mayo de 2012, vigencia 7 años
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Repositorio de Tesis

"Por disposición del Consejo Curricular del Doctorado en Ingeniería (Acta 003 y 004 de 2016) todo documento de Tesis Doctoral que se haya depositado para defensa debe publicarse en un repositorio web, el cual podrá ser consulado por la comunidad académica y se recibirán aportes o comentarios únicamente de docentes con título de doctor."

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ESTRUCTURACIÓN DE UN ALGORITMO BASADO EN DEEP LEARNING PARA ENTRENAMIENTO DE ROBOTS ASISTENTES EN RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA PLATAFORMAS MULTIHERRAMIENTA.

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El presente documento expone el desarrollo de un algoritmo orientado a esquemas de robótica asistencial trabajando en ambientes multiherramientas. Esto se refiere a un robot de tipo antropomórfico que se desenvuelve en un área de trabajo compartida por una persona, a quien asistirá en tareas como entrega de herramientas. Para…
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MODELO DE REGULACIÓN PARA AGUA POTABLE EN HORIZONTES DE LARGO PLAZO

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A nivel mundial la regulación para la prestación del servicio de acueducto está basada en costos de prestación de la empresa (sobre todo en la demanda futura), los cuales son indicadores para calcular insumos y costos de producción del bien y del servicio. La eficiencia, suficiencia financiera y presupuestal depende…
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MODELO DE PROCESAMIENTO PARALELO EN ARQUITECTURAS HETEROGÉNEAS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE GRAFOS EN EL ENSAMBLAJE DE-NOVO DE GENOMAS

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En el presente proyecto se diseñó un modelo de procesamiento paralelo masivo sobre arquitecturas heterogéneas para acelerar y facilitar el tratamiento de k-mers en los procesos relacionados a la construcción de grafos en el ensamble genómico de-novo. El modelo incluye 3 principales aportes: una nueva estructura de datos denominadas CISK…
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DESARROLLO DE UN MODELO DE PLANIFICACION AMBIENTAL PARA LA CALIDAD DE LOS RECURSOS HÍDRICOS SUPERFICIALES CONSIDERANDO SU VARIABILIDAD CLIMÁTICA ESTACIONAL MEDIANTE IMPLEMENTACIÓN COMPUTACIONAL

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El presente manuscrito de tesis doctoral, “Desarrollo de un modelo de planificaci´on ambiental para la calidad de los recursos h´ıdricos superficiales considerando su variabilidad clim´atica estacional mediante implementaci´on computacional”, en un marco meta cognitivo y en el contexto de la l´ınea de investigaci´on Ciencia y tecnolog´ıa de la informaci´on y…
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METODOLOGÍA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA MICRORREDES ELÉCTRICAS RURALES AISLADAS EN ZONAS NO INTERCONECTADAS.

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La Generación Distribuida (GD) es una de las alternativas tecnológicas que permite la generación de energía eléctrica en las zonas más apartadas, ubicándose lo más cerca posible al lugar del consumo. En la actualidad no se ha logrado una estandarización que permita su implementación de forma masiva y mucho menos…
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ESTIMACIÓN DE VOLÚMENES DE MADERA EN PIE DE LA ESPECIE Pinus patula MEDIANTE POLINOMIO ÚNICO DE AHUSAMIENTO.CASO DE ESTUDIO: FINCA EL GUÁSIMO

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El Pinus patula es una especie arbórea de amplio uso en nuestro país, pero los modelos que se emplean actualmente para estimar su volumen aprovechable son dispendiosos, segmentados y permiten obtener apenas una exactitud aceptable, por lo que esta propuesta de investigación se enfoca en proponer una función polinómica del…
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ACELERACIÓN DE LA MICROFÍSICA DE LLUVIA PARA “MODELO AVANZADO DE PREDICCIÓN DEL ESTADO DEL TIEMPO WRF” UTILIZANDO COMPUTACIÓN HETEROGÉNEA PARALELA

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El pronóstico del estado del tiempo, en la actualidad es guiado principalmente por modelos numéricos mediante la simulación de la dinámica atmosférica, permiten establecer las condiciones futuras basadas en las condiciones iniciales de las variables atmosféricas. Dado el número de variables meteorológicas, los complejos sistemas de ecuaciones no lineales y…
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UNA APROXIMACIÓN A LA GESTIÓN AMBIENTAL DEL PIEDEMONTE AMAZÓNICO COLOMBIANO (FLORENCIA CAQUETÁ) DESDE LA COMPUTACIÓN BIOINSPIRADA DE ALTO DESEMPEÑO

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El objetivo de este trabajo es desarrollar una aproximación a la gestión ambiental a través de un modelo para la predicción de áreas propensas a las inundaciones en el piedemonte amazónico colombiano desde la computación bio-inspirada de alto desempeño. Se elaboró un diagnóstico de la gestión ambiental en el manejo…
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ARQUITECTURA ALGORITMICA PARA EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES FONÉTICOS DEL HABLA SUB-VOCAL EN EL ESPAÑOL

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El habla sub-vocal, es una técnica de reciente investigación, que puede ser aplicada para habilitar formas alternas de comunicación en diferentes escenarios como, ambientes de alta contaminación auditiva, personas con discapacidad en el aparato fonador, comunicación subacuática, entre otros. Esta técnica se fundamenta, en la información que se produce al…
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MODELO DE INTEGRACIÓN DE SERVICIOS Y NIVELES EN SALUD QUE PERMITA VIABILIZAR LA RESPUESTA EFECTIVA Y RESOLUTIVA DEL SISTEMA DE SALUD COLOMBIANO

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La situación de la salud en el mundo ha mejorado de forma continua en los últimos años debido al incremento de programas de salud pública y de servicios de salud, consecuencia de cambios ambientales, socios culturales y tecnológicos disminuyendo las barreras físicas. Sin embargo, en algunos países en América Latina…
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MODELO DE INTELIGENCIA COLECTIVA DE LOS SISTEMAS PEATONALES

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Los peatones representan uno de los principales actores y también las principales víctimas en los sistemas de movilidad a nivel mundial. Según cifras de la Corporación Andina de Fomento, el 51% de las víctimas de accidentes de tránsito en el mundo, son peatones. Esto representa impactos económicos, sociales y morales…
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